FernEngineeringSystems是一家世界领先的自动化及焊接系统供给商，总部位于英格兰西北部的布莱克本。最近，他们与LCAutomation公司合作，为波尔顿的CellSecurity公司设计并制造了一台颇具革命性的新型焊接设备。 

   
　　CellSecurity公司主要致力于安全门生产，其产品广泛用于银行、警局、监狱及其他安保部门。近年来公司业务增长迅速，与此同时，手工作业的效率低下问题也开始凸显，很多时候，建造一个房间只需要8个小时，然而手工完成一道安全门的焊接和安装却要花费10多个小时。 

   
　　一般来说，此类问题最简单的解决办法无非是增加库存，但对CellSecurity公司而言并不可行，首先，库存大量厚重的安全门将增加成本，更重要的是，由于产品的非凡性，公司业务中定制业务所占比重非常高，事实上，该公司可生产100多种不同型号、尺寸的安全门，这还不包括某些非凡类型的产品。因此问题的解决只有从焊接操作本身入手。 

   
　　要实现安全门焊接作业自动化，焊接设备必须足够简单、灵活，并且应该像手工作业一样，可根据实际情况随时设置和调整。 

   
　　为此，CellSecurity找到FernEngineeringSystems公司，希望他们设计出一种机器人焊接设备，既能提高产能，又不占用过多空间。 

   
　　经过初步沟通，FernEngineeringSystems公司提出了一套完整的自动化解决方案，该方案基于三菱FX3U系列PLC、MR-J3伺服驱动以及E1000系列人机界面（HMI）。随后，FernEngineeringSystems公司还展示了该设备的大致外观和功能。 

   
　　整套方案从设计到实现共计耗时8周。最终的成品采用了一台1kW的三菱伺服驱动，该驱动被安装在设备顶板的一条直线导轨上，可提供0.02毫米的定位精度，这个精度甚至超越了手工焊接。此外，该设备还提供了很多高级功能，如：焊枪自动清洁、MIG复合热源焊接、等离子焊接等。 

   
　　CellSecurity公司产品总监PaulMorrison对新设备相当满足，他说：“这台机器人已经满负荷运行了几天，没有出现任何问题，我们的生产流程也比以前更加顺畅了”。 

   
　　新设备使安全门的生产时间缩短到40分钟，并且具有极强的灵活性，更换工作面板仅需10分钟，可以快速制造面积达2.3x1.7m的各类安全门。 

   
　　此外，在确保焊接生产效率的前提下，FernEngineeringSystems公司还充分考虑了产品的安全性。设备中不仅设置了横向和纵向的光幕用于提醒操作者远离危险的运动部件，还设置了防火幕以避免灼伤。